La puissance et l'efficacité de l'Armée émane aussi de la supérieure combats tactiques de la force et de la bataille de l'armée. Avant les réformes de Marius à la fin 2e siècle av. j.-c., l'armée romaine était composée de cinq types principaux de troupe. Généralement, les plus jeunes et les plus pauvres ont été recrutés par le Vélite. Ils servi de tirailleurs de l'armée et visaient à poivre l'ennemi avec le feu initial de lancer du javelot. Ils ont été équipés avec des épées, des javelots et un petit bouclier circulaire (le Parme). Vélite a également repris leurs casques en peau de loup, afin de se différencier du reste de l'armée.
La principale force de combat de l'armée se composait de trois principales troupes : Hastati, les Principes et les Triarii. Le Hastati, nommé d'après que la chevauchement lance ils utilisés pour transporter appelé le Hasta, étaient armés de la gladius (espagnole court-couteau épée), deux pila (une lourde et une lumière) et porté un bouclier oval, appelé l'écu. Toutes les troupes portaient des armures pectoraux bronze et un casque de bronze. Cependant, le Hastati porte des plumes dressées hautes afin d'augmenter leur hauteur apparente et intimider l'armée adverse.
Les Principes ont été modélisés de la même façon que le Hastati, sauf qu'ils portaient sans plumes et ont été composées avec des hommes plus expérimentés.
La plus ancienne et la plus mature est devenu le Triarii. Ils étaient également armés et blindés de la même façon, sauf ont porté un spear chevauchement au lieu du pilum. Il faut aussi noter que la première classe de chaque type de troupe, basée sur leurs finances et de la propriété, porte une chemise de courrier, de séparer et de leur donner un sentiment d'élitisme des autres hommes.
Une grande partie du succès de l'armée romaine peut être également attribuée à la structure de commandement. Si après les réformes de Marius, l'armée a été beaucoup plus organisé et donc plus efficace, l'armée de la République romaine au début a été organisée encore lisibles, pas en hordes. Le Hastati et les Principes ont été divisés en dix groupes de 120 hommes, appelé maniples et des Triarii dans 10 maniples de soixante hommes (600 dans une légion). Il y avait dix maniples de Hastati et les Principes dans chaque Légion, totalisant 2400 hommes. La force reste était composée de 1200 Vélite. Chaque manipule avait deux centurions, dans lequel le plus expérimenté a tenu le commandement de la manipule. Un légat était à la tête de la légion entière consistant à 4200 hommes.
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